柔性技术，
成就精准输送

围绕粒籽植入，研发多通道柔性输送、精密运动控制与自动化植入技术，辅助医护人员完成操作。

柔性结构，用于适应术中组织位置变化。

柔性结构适应组织变化

术中脏器形变和组织位置变化，会影响输送条件。柔性结构需要适应这些变化，让粒籽能够稳定地到达植入部位。

设备内输送多通道柔性输送植入端

粒籽输送关系示意

自研多通道柔性输送结构，为术中位置变化提供适应能力。

支持多颗粒籽同步输送，简化传统逐颗植入的重复操作。

1 mm

粒籽植入位置精度达到1 mm，支持按手术计划布放粒籽。

该指标为粒籽植入位置精度。具体测试条件与结果，可咨询大士科技。

自动执行需要清晰的人员分工。医生负责临床判断和穿刺，机器人执行粒籽输送与植入，医护人员持续查看信息并监督过程。

床旁完成准备，输送时保持距离监控。

场景示意：图中展示完成穿刺与连接后的机器人输送阶段。人物、环境与器械摆位用于说明关系，不代表真实临床案例或标准布置。

根据治疗需要完成穿刺，建立粒籽植入通路。

通过柔性输送结构输送粒籽，在医护监督下自动执行植入。

进一步阅读柔性输送与医工协作专题，了解技术设计背后的具体问题。

欢迎围绕粒籽输送、运动控制及产品使用要求开展交流。