主从协同，支持精准血管介入

血管介入方案

面向血管介入中的射线环境，通过主从控制操作介入耗材，结合力反馈与安全预警，减少医生必须在射线源旁操作的需要。

传统血管介入操作需要医生在射线环境下操纵介入耗材。机器人主从系统将医生的操作端与器械执行端分开，为医生与射线源拉开距离创造条件。

面向导丝、球囊和支架等耗材的操作需要，方案关注器械的执行、操作反馈及安全预警。治疗决策与过程监督始终由医生负责。

主从控制改变操作的传递方式，让机器人承担器械执行，同时将操作状态反馈给医生。

通过主从操作方式，减少医生在射线源附近直接操纵介入耗材的需要，将辐射防护纳入操作方式的设计。

结合力反馈和安全预警，帮助医生了解操作状态，使器械执行持续处于医护人员的监督之下。

可就耗材类型、主从控制、力反馈与防护需求展开沟通，了解方案的具体配置和适用范围。